范瑞峰，北京大学工学院，助理研究员

研究方向

从事智能机器人技术的研究工作，研究方向为水下机器人、机器人创客教育。

在多年来的技术开发和技术管理岗位上积累了丰富的科研项目管理的经验。参与和主持过众多机器人相关项目的设计、开发，在项目申请、项目管理、产品设计、组织开发上有丰富的经验。

发表论文

1、R. Fan, J. Yu, L. Wang, G. Xie, Y. Fang, and Y. Hu, “Optimized design and implementation of biomimetic robotic dolphin,” IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, June 29–July 3, 2005, Hongkong and Macau, pp. 484–489.

2、Y. Fang, J. Yu, R. Fan, L. Wang, and G. Xie, “Performance optimization and coordinated control of multiple biomimetic robotic fish,” IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, June 29–July 3, 2005, Hongkong and Macau, pp. 206–211.

3、J. Yu, Y. Hu, R. Fan, L. Wang, and J. Huo, “Construction and control of biomimetic robotic dolphin,” IEEE 2006 Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2006).

4、J. Yu, Y. Hu, R. Fan, L. Wang, and J. Huo, “Construction and control of biomimetic robotic dolphin,” Submitted to Advanced Robotics.

发明专利：

1、发明专利：小型仿生机器鱼..          专利号: 200510064202.3.

2、发明专利：水下仿生动物语音控制系统 专利号: 200510064471.X.

3、发明专利：智能机器海豚..            专利号: 200510064201.9.

4、发明专利：一种电子控制实验装置     专利号：201020259324.4

5、发明专利：一种机器人教育平台       专利号：201020193942.3

6、发明专利：基于网络的机器人开发平台 申请号：201310016265.6

教材编写：

机器人感知与应用 谢广明、范瑞峰等 教材 哈尔滨工程出版社 2013-01

机器人编程基础 谢广明、范瑞峰等 教材 哈尔滨工程出版社 2013-01

机器人概论        谢广明、范瑞峰等 教材 哈尔滨工程出版社 2013-01

机器人控制与应用 谢广明、范瑞峰等 教材 哈尔滨工程出版社 2013-01

机器人综合实践 谢广明、范瑞峰等 教材 哈尔滨工程出版社 2013-01

参与基金：

国家自然科学基金委 面上项目 仿箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与实验研究

国家自然科学基金委 基于演化博弈的多智能体环形编队的理论与实验研究

国家自然科学基金委 重点项目 近浅海水下捕捞机器人的基础理论与关键技术研究 

项目经验

2015年开发的双尾鳍推进可重构水下机器人在南极通过测试。

2013年开发仿生+滑翔的拍动翼水下机器人项目，成功在北极进行测试。

2012年主持开发智能服务机器人，作为助老机器人大赛的标准机器人平台。

2012年主持开发物联网系列产品，开发出智能家居、智能医疗等物联网应用产品。

2010年开发单关节机器鱼项目，目前作为北京大学智能控制实验室水下机器人开发的标准平台应用。

2010年主持RoSys系列产品开发，产品成功应用于中小学，并作为首都师范大学对北京市通用技术老师培训的标准平台。

2009年与北医三院合作，开发用于慢性病治疗的慢病管理系统，成功应用于北京大学附属第三医院。

2005年负责机器海豚的设计与开发工作。设计和开发了国内第一条机器海豚，获得了很高的评价。

2004年从事多水下机器人协作系统的开发工作。该平台成功应用于RoboCUP比赛。基于该平台发表文章20余篇。